汽车驾驶员辅助

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 9.1(22)申请日 2019.09.24(30)优先权数据 2018.09.24 IT(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.09.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2019/058090 2019.09.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/065527 EN 2020.04.02(71)申请人 C.R.F.财团股份公司地址 意大利奥尔巴萨诺(72)发明人 菲利波 维兴泰内尔安德烈亚 斯泰卡内拉 (续)(74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 11243代理人 龚伟李鹤松(51)Int.Cl.B60W 30/09 (2012.01) (续) (54)发明名称汽车驾驶员辅助(57)摘要一种高级驾驶员辅助系统,其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶主机动车辆的一个或多个汽车V2V应用。所述高级驾驶员辅助系统被配置为可连接到汽车车载通信网络,以与汽车车载系统通信,从而实现一个或不同的汽车功能,旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的驾驶安全相关的相关机动车辆。所述高级驾驶员辅助系统包括汽车V2V通信系统,其可操作以经由包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据的V2V消息与远程机动车辆的汽车V2通信系统通信。所述高级驾驶员辅助系统进一步被配置成:接收由远程机动车辆的V2V通信系统发送的V2V消息;基于接收到的V2V消息中的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据以及所述主机动车辆的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据,从与所述主机动车辆通信的所述远程机动车辆中,识别可能对所述主机动车辆的驾驶安全构成潜在威胁的附近机动车辆;并且处理从所述附近机动车辆接收的所述V2V消息中包含的数据,以从所述附近机动车辆中识别可能与以下汽车功能相关的相关机动车辆,所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述驾驶安全相关的相关机动车辆,并且在所述汽车车载通信网络上调度虚拟对象列表,该虚拟对象列表包含关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息,以供一个或多个功能利用,所述功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的所述驾驶安全相关的所述相关机动车辆,或者利用关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息(续)[转续页]权利要求书4页 说明书11页 附图6页CN 111902320 A2020.11.06CN 111902320 A

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